CAN FD e DoIP: o que são e porque é que a sua máquina de diagnóstico precisa de os suportar
Resposta rápida
CAN FD é a evolução do protocolo CAN, até 8 Mbit/s e pacotes de 64 bytes; DoIP é o diagnóstico pela rede Ethernet do carro, usado sobretudo por marcas premium nos modelos recentes. Uma máquina sem estes protocolos pode nem ligar a esses veículos, ou mostrar diagnóstico incompleto.
Comprou uma máquina de diagnóstico há alguns anos e, de repente, não consegue fazer o diagnóstico completo aos carros mais recentes que entram na oficina? O problema pode não ser a ferramenta, mas o protocolo de comunicação. Os dois que mais importam hoje são o CAN FD e o DoIP.
O que é o protocolo CAN
O CAN (Controller Area Network) é o protocolo que os automóveis usam desde os anos 90 para as centralinas comunicarem entre si — a “língua” em que o motor fala com a caixa de velocidades ou o ABS com o ESP. Durante décadas chegou. Mas os veículos modernos, sobretudo elétricos e híbridos, trocam muito mais dados, muito mais depressa.
O que é o CAN FD
O CAN FD (CAN with Flexible Data-rate) é a evolução direta do CAN clássico:
| CAN clássico | CAN FD | |
|---|---|---|
| Velocidade | até 1 Mbit/s | até 8 Mbit/s |
| Dados por pacote | até 8 bytes | até 64 bytes |
Na prática, transmite muito mais informação em menos tempo — essencial nos elétricos e nos sistemas de assistência à condução (ADAS). A GM foi das primeiras a adotá-lo em grande escala, mas hoje está presente em muitas outras marcas. Sem CAN FD, a máquina pode não comunicar corretamente com modelos GM, Volvo e outros veículos recentes.
O que é o DoIP
DoIP significa Diagnostics over Internet Protocol: em vez do barramento CAN, o diagnóstico usa a rede Ethernet interna do veículo, como numa rede informática. É bastante mais rápido e é o protocolo de eleição das marcas premium nos modelos recentes, por exemplo:
- BMW / Mini — modelos a partir de 2018;
- Mercedes-Benz — modelos recentes das classes C, E, S e elétricos EQ;
- Volkswagen / Audi / Skoda — plataforma MEB (elétricos ID.3, ID.4, entre outros);
- Land Rover / Jaguar — Defender, Discovery e F-Pace recentes;
- Volvo — XC40 Recharge e posteriores;
- GM (Chevrolet, Opel) — alguns modelos de 2022 em diante.
Porque é que isto importa para a oficina
À medida que os carros recentes chegam às oficinas independentes — no fim da garantia ou por avaria —, ter equipamento compatível deixa de ser opcional. Uma ferramenta sem estes protocolos pode:
- não conseguir ligar ao veículo;
- mostrar um diagnóstico incompleto (só alguns sistemas);
- não conseguir fazer resets ou codificações nos modelos recentes.
Se recebe modelos com menos de cinco anos de BMW, Mercedes ou elétricos do grupo Volkswagen, uma máquina com CAN FD e DoIP é indispensável para um diagnóstico completo.
Os equipamentos no fim deste guia suportam os dois protocolos. Veja também todas as máquinas de diagnóstico profissional.
Perguntas frequentes
O que é o DoIP no diagnóstico automóvel?
DoIP (Diagnostics over Internet Protocol) é o diagnóstico feito pela rede Ethernet interna do veículo, em vez do barramento CAN. É mais rápido e é usado por marcas como BMW, Mercedes-Benz e pelos elétricos do grupo Volkswagen.
Qual a diferença entre CAN e CAN FD?
O CAN FD é a evolução do CAN clássico: chega a 8 Mbit/s (contra 1 Mbit/s) e transporta até 64 bytes por pacote (contra 8).
O que acontece se a máquina não suportar CAN FD ou DoIP?
Pode não conseguir ligar ao veículo, mostrar um diagnóstico incompleto ou não fazer resets e codificações nos modelos que usam estes protocolos.







